Ты хоть бы написал, панель инструментов какой программы тебя интересует. А так -- я покажу на примере файлового менеджера TotalCommander, который открываю первым делом после включения компьютера. Кликаем правой кнопкой мыши по свободному месту на панели инструментов и нажимаем на кнопку "Изменить":
К примеру, мы хотим добавить на панель инструментов ярлык часто мною используемой программы PhotoSnap. После нажатия кнопки изменить, появляется окно, в котором мы заполняем соответствующие строки -- Команда -- путь к запускающему программу файлу, Путь запуска -- путь к папке с программой, выбираем файл значка (который содержится в exe-файле нашей программы), ну и соответственно выбираем сам значёк, далее указываем подсказку, которая будеи отображаться при наведении на значёк мышкой, жмём ОК:
Теперь видим, что ярлык нашей программы появился на панели инструментов:
То есть ничего сложного, но в программах есть нюансы и не во всех программах можно изменить состав инструментов.