Процедура установки драйвера на Windows 10 ничем не отличается от установки драйверов в других системах. Установка драйвера ADB необходима для того, чтобы ваш Android смог подружиться с вашим компьютером, а также для прошивки устройства и всяческих модификаций. В зависимости от бренда установка разнится. (Подробнее смотри здесь http://androidp1.ru/ustanovit-drayver-android-na-pk/ ). И ещё раз призываю учиться пользоваться поиском в интернете, прежде чем задать какой-то вопрос. При возникновении каких-то непоняток пиши или в эту ветку или в личку.