В далёком, по моему в 2006 году, когда ещё на моём компьютере жила старушка Windows XP, я тоже задавался этой проблемой. Задача была успешно решена на то время (эта флешка на 4 Гб и сейчас у меня хранится). Порылся в своих архивах и всё же нашёл методу создания такой загрузочной флешки. Закинул этот архив на свой Яндекс диск и вот тебе ссылка для скачивания: https://yadi.sk/d/H9vGonJkXg1fbA
В этом архиве есть и программульки, скачанные и использованные мной в данном процессе.
Одно замечание: я понимаю, что иногда ну просто край как необходимо использовать столь устаревшую систему (столкнулся с этим, когда мастеру по ремонту стиральных машин надо было пперепрошить микросхему памяти -- программа перепрошивки работала только под Windows XP). Но к тому времени у меня уже была для таких случаев не загрузочная флешка с Windows XP (хотя, повторюсь, она у меня тоже есть и функционирует), а Windows XP, установленная на виртуальной машине -- с ней работать для меня удобней -- можно работать не выходя из основной рабочей системы.