Всё правильно. При ппереключении с монитора на телевизор нужно выбрать устройство воспроизведения по умолчанию (то есть это уже будут не колонки по AUX, а динамики телевизора. При подключении по HDMI они обязаны показаться).
В Windows 10 после того, как подключил телевизор, запускаешь командную строку и вводишь команду control. Запустится "Панель управления", выбираешь апплет "Звук" -- вкладка "Воспроизведение". Там динамики телевизора должны присутствовать. Кликаешь по ним правой кнопкой мыши и выбираешь "Использовать по умолчанию". Всё должно заработать. Я по этой схеме подключаю телевизор к ноутбуку по HDMI -- никогда не было проблемы со звуком, динамики телевизора видятся и работают. Звук прибавляю/убавляю пультом от телевизора.
